1、體外沖擊波碎石機

體外沖擊波碎石術（extracorporeal shock wave lithotripsy，ESWL）的優點在于它的治療過程基本是非侵入性的，患者易于接受，而且它的治療成功率高，對人體組織的損傷較少，在臨床上已得到廣泛的應用。

2、電式沖擊波波源

碎石機的波源以液電式居多，因其發展早、技術成熟、碎石效果好而被廣泛采用。

液電式沖擊波源是一個半橢圓形金屬反射體內安置電極，反射體內充滿水，當高壓電在水中放電時，在電極極尖處產生高溫高壓，因液電效應而形成沖擊波，沖擊波向四周傳播，碰到反射體非常光滑的內表面而反射，電極極尖處于橢球的第一焦點處，所以在第一焦點（f1）發出的沖擊波經反射后就會在第二焦點（f2）聚集，形成壓力強大的沖擊波焦區，當人體結石處于第二焦點時，就會被粉碎。

3、壓電式沖擊波波源

壓電式沖擊波波源是一個半球的內壁安裝很多壓電晶體，當有高頻高壓電通過壓電晶體時，壓電晶體就會伸縮產生振動，從而使水介質產生超聲沖擊波，沖擊波在圓球的球心（f）處聚焦，當結石處于焦點處時，就會被強大的沖擊波粉碎。

4、電磁式沖擊波波源

電磁式沖擊波波源可分為平板式和圓筒式兩種。

平板式電磁波源是一個中空圓柱體，圓柱體一端有組高頻線圈，當高頻高壓脈沖電流通過時，線圈產生脈振磁場，根據電磁場感應定律可知，靠近線圈前端的平板金屬膜就會發生振動，從而使水介質產生沖擊波，平行直線傳播的沖擊波穿過雙面凹的聲透鏡后在透鏡的焦點（f）處聚焦，強大的沖擊波可把處于焦點處的結石粉碎。

圓筒式電磁波波源是一個圓筒形絕緣體外壁安裝若干組高頻線圈，線圈外是一個圓筒形金屬振膜，整個裝置安放在一個旋轉拋物線形成反射體底部，當有高頻高壓電流通過線圈時，線圈周圍產生脈振磁場，根據電磁感應原理，圓筒形金屬振膜就會產生震動，從而使水介質產生沖擊波，沖擊波平行向四周傳播，碰到反射體非常光滑的內表面而反射，然后在拋物面的焦點f處聚焦
，當結石處于焦點處時，就會被強大的沖擊波粉碎。

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